Unity + Realsense

1. 연결

USB 3.0 이상 으로 연결해야한다.

2.0 에 연결할 경우 장치관리자에 보면 기타장치에 뜨고 노란색 에러표시로 드라이브가 설치 안됐다고 뜨는데 

이유는 모르겠지만 한번 3.0 이상으로 연결하고 나면 2.0으로 연결해도 realsense viewer 에서 인식이 되긴 한다.

 https://support.intelrealsense.com/hc/en-us/community/posts/360049330053-Intel-RealSense-LiDAR-Camera-L515-Driver-Problem

 

근데 유니티에서 쓸때는 3.0만 되는것같다.

ExternalException: rs2_pipeline_start_with_config

2.0 연결시 뜨는 에러. 대충 검색해보니까 디바이스 연결이 안됐을때 뜨는거 같아서 3.0 포트로 바꾸니까 정상작동함

 

2. 패키지다운

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

유니티 패키지 다운

3. 프리팹 설명
https://dev.intelrealsense.com/docs/unity-wrapper?_ga=2.202985236.488761672.1647600666-1015696034.1647365604#section-real-sense-device-inspector